卧薪尝胆。
“卧薪尝胆”的故事可谓人尽皆知，作为一国之君的勾践，甘愿为奴，亲自为马夫，甚至尝粪，这种种屈辱并非常人所能忍受。但勾践能忍常人所不能忍，方能成就非凡之名。
春秋时期，吴王阖闾击败楚国，成为南方霸主。然而，吴国与邻国越国之间一直不和。
公元前496年，越国国王勾践即位。吴王阖闾趁机发兵攻打越国，在棋李(今浙江嘉兴西南)展开了一场大战。吴王阖闾自信满满，但结果却大败。他身受重伤，加上年事已高，回到吴国便去世了。
吴王阖闾去世后，儿子夫差即位。阖闾临终前嘱咐夫差：“不要忘记报越国的仇。”夫差牢记父亲的遗言，经常提醒自己。每次经过宫门，手下人都扯开嗓子喊：“夫差，你忘了越王杀你父亲的仇吗？”夫差流着眼泪说：“不敢忘记。”此后，夫差派大臣伍子胥和伯嚭操练兵马，准备攻打越国。
两年后，吴王夫差亲自率领大军攻打越国。越国大夫范蠡建议勾践坚守城池，不要与吴军作战。但勾践不同意，也发大军与吴军作战，结果被打败。
勾践带着五千残兵败将逃到会稽，被吴军包围。勾践一筹莫展，只好用金银财宝和美女贿赂吴王，以求和。最终，吴王夫差同意议和，但要求勾践夫妇到吴国为奴仆，以羞辱勾践。勾践将国事托付给大夫文种，让范蠡随他到吴国。
吴王夫差铭记父亲的遗言，一直操练军队，为的就是打败越国。然而，在这种情况下，勾践却拒绝采纳范蠡的意见，意气用事，固执地要与夫差作战。结果越国再次战败。
此时，吴王夫差终于为父报仇，成为一位英雄。然而，他要求战败的勾践为奴，以满足自己的虚荣心。这表现出了吴王人性中的狭隘。
勾践是一个能屈能伸的人，忍受住了羞辱，不说还趁机翻身，让自己反败为胜。随后，夫差让勾践为他牵马，即使有人辱骂他，勾践也表现得十分驯服。
有一次，夫差生病，勾践便派范蠡去探视。范蠡回来告诉勾践，夫差的病不久就会痊愈。于是，勾践亲自去见夫差，以探问病情为借口，并当着众人的面尝了夫差的粪便。之后，勾践向夫差道贺，说大王的病很快就会好转。勾践向夫差磕头，并告诉他自己曾经跟名医学过医道，只要尝一尝病人的粪便就能知病的轻重。
他尝了尝夫差的粪便，发现味道酸苦，便告诉夫差他得了医生所说的石器病，但不用太担忧，此症一定能够好转。夫差听了勾践的话，为他的诚实和善意所感动，于是放他回越国。勾践的勇气和忍耐力让他活了下来，并成功地回到了越国。勾践回国后，通过自己的劳动和妻子的织布为生，从不追求奢华。他甚至用干草和干柴做褥子，悬挂苦胆提醒自己不要忘记屈辱的过去。他经常到各地视察，关心孤寡老弱病残。勾践的仁义和谦虚赢得了众大夫的尊重。
他告诉他们准备与吴军开战，希望他们能够全力以赴。他表示愿意与吴王肉搏至死，这是他一生的夙愿。他曾经因为失败而离开国家，但他从未放弃与吴开战的计划。尽管这会让他受到天下人的耻笑，但他决心实现击败吴王的宏愿。越军在决战中表现出色，吴军溃败，越军包围了吴王王宫，攻下城门，俘虏了夫差，并杀死了吴国的宰相。越国因此成为诸侯的霸主。
鬼谷子在《本经阴符七术》中认为，养精蓄锐、修身养性、养志实意是成大事的关键。人们必须学会忍受屈辱，放下尊严，才能在失败和挫折中找到希望和动力。勾践的卧薪尝胆告诉我们，屈辱不仅能激发人的潜能，还能让人变得更加强大。只有经历过屈辱的人才能理解这种痛苦，才能更好地面对未来的挑战。勾践的胜利是通过他的毅力和勇气实现的，他的经历也告诉我们，即使遇到再大的困难，只要坚持不懈，最终一定会获得成功。
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